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Aprende a crear tu propio “ROBOTIN” es muy fácil, te dejamos los materiales, instrucciones y código necesario. También podrás contactar a diferentes personas para poder imprimirlo (en caso de que no tengas impresora 3D o no sepas de lugares), para comprar todos los materiales y no pierdas tiempo.

OTROS NOMBRES

  • Bob
  • Otto
  • Zowi

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MATERIAL

Piezas impresas del robot (https://www.thingiverse.com/thing:43708).

1 Arduino Nano.

4 baterías AAA y porta baterías.

4 servomotores (9g c/u).

1 sensor Ultrasónico Hc-sr04.

1 tira de pines hembra (para Vcc y GND).

1 desarmador de cruz.

2 tornillos exagonales

2 tuercas hexagonales extra largas DIN 6334

1 lija

ARMAR LAS PIERNAS

Lijar las partes en donde se colocaran los servos ya que al imprimir queda un poco de rebaba

Centrar los servos

Conectar la señal del servo al D9, Vcc y GND a los pines de arduino.

#include <Servo servo>

void setup()

{

servo.attach(9);

}

void loop()

{

myservo.write(90);

}

MONTAR ARDUINO Y SENSOR ULTRASONICO

Lijar los barrenos en donde irá el sensor ultrasonico y los tornillos para fijar al arduino.

CONECTAR LOS SERVOS

En la imagen se muestra como se deberán de conectar cada uno de los servos al arduino. Colocar los pines para la conexión de los comunes (Vcc y GND) dentro de la cabeza o en un lugar que no interfiera con ningún elemento.

También se deberá colocar y ajustar el porta baterías ya sea en la parte inferior de la cabeza o en la parte superior de las piernas.

CARGAR EL CÓDIGO

robotin.txt · Última modificación: 2017/10/04 22:56 por admin